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車載式智能軌道巡檢系統由車底軌道缺陷圖像採集及定位感知系統、車內智能巡檢信息處理與管理系統、地面車輛段服務器及系統終端三大子系統組成。系統在列車運營過程中對軌道道床區域全斷面高清成像，然後對軌道圖像進行缺陷檢測，及時發現軌道缺陷（如鋼軌裂紋及斷軌；軌枕、軌道板裂紋；軌枕掉塊；鋼軌扣件斷裂及缺失；道床空間異物入侵）。然後將軌道缺陷圖片、缺陷位置等信息通過車載無線網絡或4G/5G移動通信發送至地面服務器，對檢匯結里數據進行二次識別與處理後實時推送至終端計算機監控界面顯示，以便地面維修中心人員及時對缺陷進行評價及處理，提高軌道線路巡檢效率。